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1839年，世界上第一台纯电动车出现，受制于电池技术，纯电续航里程短，一直没大规范推广；德国工程师奥托在1876年发明了内燃机，让发电机组小型化成为可能。
1901年，23岁的德国人费迪南德·波尔舍（保时捷创始人）将汽油发电机组搭载在纯电动车上，解决了电动汽车里程短的问题，于是世界上第一台混合动力汽车出现了，这套混动基本结构就是前世常用的串联式混合动力，又叫增程式混合动力。
很少有人知道，混合动力的技术概念和专利授权的公开，最早是在中国国家专利局实现的。
1997年1月27日，国家专利局受理了中国第一个有关混合动力车的专利申请、内燃机\/蓄电池混合动力自行车，专利号；专利人罗先安（1998年7月7日获得国家专利局授权并公开）。
由于中国电动车自行车的应用开发刚刚起步，电动车技术上的瓶颈首先就暴露出来，即电池的能量有限。
世界上第一辆混合动力技术的汽车、丰田普瑞斯（toyotaprius）于1997年12月在日本诞生。
混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成，汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动停止时，只靠电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低；电能的来源都是发动机，只需加油即可。
混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，可以降低油耗；辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，车主可以享受更强劲的起步加速。
在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；电池电量低于60%时，辅助动力系统起动：由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。
第一款量产混合动力车普锐斯推向日本市场，该车自重1515kg，装用顶置凸轮轴四缸，1500cc排量汽油机，最大功率42．6k\/4600r\/min，带永磁无刷发电机，驱动电机亦为永磁无刷的额定功率30k，采用氢镍电池，实现串并联控制方式，百公里油耗为4.5L，比原汽油车减少了一半，2排量也相应减少了一半，、hc、Nox仅为现行法规允许值的10%，售价每辆216万日元（约美元），当年售出辆。
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